西门子S7-200SMART代理商 400-666-1443
工业自动化系统：S7-200SMART、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S-1500、ET200SP系列产品，西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序
| S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： *脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式： – 单相（2 个输出） – 双相（2 个输出） – AB 正交相（2 个输出） – 单相（1 个输出） 本程序单向单输出控制，I/O 分配表
 1750为步进脉冲 开启步进电机运动子列程 1000为速度 步进电机运动控制 单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转，不给脉冲开启运动轴往反方向转，转到机械手基准传感器检测到回到原位，关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。 |
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